АМБУЛАКРАЛЬНАЯ СИСТЕМА (от лат. ambulacrum - место для хождения, хождение), система заполненных жидкостью сосудов (каналов) у иглокожих, служащая для движения, а также для дыхания, выделения и осязания. Развивается из зачатков целома. Состоит из околоротового кольца и радиальных каналов, боковые ветви которых входят в амбулакральные ножки - цилиндрические трубочки с ампулой у основания и с присоской или подошвой на наружном конце (у морских звёзд, морских ежей и друг.), либо остроконечные (у морских лилий, офиур и других). При наполнении жидкостью ножки вытягиваются по направлению движения и присасываются к различным подводным предметам; при сокращении ножек тело животного несколько перемещается. С внешней средой амбулакральная система сообщается пористой (мадрепоровой) пластинкой каменистого канала.