АНТЕННАТЫ (Antennata), сборное название ряда групп членистоногих, для которых характерно наличие усиков (трахейнодышащие и ракообразные). Термин "Антеннаты" малоудачен, так как и у трилобитов была одна пара усиков, а их к антеннаты не относят.